立式五轴加工中心的两个旋转都是安装在X轴之上,一个旋转轴围绕着X轴做旋转运动，定义为A旋转轴，A轴的工作范围在+30度至-120度。在A旋转轴中间设置了一个回转台，从这个回转台是围绕着Z轴做回转运动，定义为C旋转轴，C旋转轴的工作范围在360度回转。
A轴和C轴组合的立式五轴加工中心一次对工件夹装可完成除了安装面以外的其它面加工，A旋转轴和C旋转轴最小分度值为0.001度，这样可以加工任意一个角，简单说加工面没有一个死角，主轴可以加工到每一个角度，安装面除外，特殊夹具夹持，安装面也可以部分加工。
这种两个旋转轴设置方式还有一个优点是主轴结构简单，主轴刚性好、制造成本比较低。而缺点是工作台不能设计太大、工作台承重能力小，特别是当A旋转轴回转的度数大于或等于90度是时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。
加工工件侧面时，刀具长度明显比三轴加工刀具长度短，刚性及加工精度大幅提高。
加工如图的特殊工件时，三轴明显不能胜任加工，而五轴机床通过A、C轴偏转角度，能非常方便的加工到需要加工的部位。
